煤层气钻机电控系统方案
1、打钻，夹紧，卸扣，左行走，右行走控制
2、给进，起拔，回转等控制3、4支腿自动调平
4、PLC端口直接驱动电磁阀，并自带开路，短路，电流检测功能
5、设备状态虚拟仪表实时显示，宽温高亮显示，阳光下可视
6、故障后台实时记录及存储
7、系统事件文本记录可达1G Bytes，支持USB拷贝，FTP存取
8、通信状态实时监测
9、支持RS232 Modbus RTU 主站、从站
10、支持RS485 Modbus RTU 主站、从站
11、支持 Modbus TCP Server/Client
12、所有通道的CAN总线都支持CANOpen功能
