掘进机控制方案

1.     系统电源电压检测

2.     各电机电流检测

3.     漏电流检测

4.     系统安全互锁

5.     远程控制

6.     电机控制

7.     所有输出端口带开路、短路检测

8.     采用CANBUS总线技术，布线简约，降低故障率和装配成本，减轻维护成本

9.     嵌入式HMI实现虚拟表集中显示，人机友好对话

10.   采用智能诊断故障检测技术，黑匣子功能，方便系统的维护保养，提高设备工作效率