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解决方案
掘进机控制方案
发布日期:2019-9-27    【返回】    【关闭窗口

一、前言:

CAN(Controller Area Network)即控制器局域网络。是应用在现场、在微机化测量设备之间实现双向串行多节点数字通讯系统,是一种开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。

最早由德国BOSCH公司推出,用于汽车内部测量与执行机构的数据通讯。广泛运用于离散控制领域。CAN协议建立在ISO/OSI模型之上,其模型结构只有三层。协议分为Can2.0A, CAN2.0B,CANopen几种。


目前CANBUS总线技术已经被广泛运用于汽车,工程机械,仪器仪表等众多领域。近几年尤其是在国外工程机械控制领域,CANBUS的运用成为一大趋势,具有性能稳定,数据采集量大,系统易于维护和扩充等优点。实际应用表明,CAN总线控制系统能够满足高质量的控制要求。

二、系统控制点分布图:



基于稳定的核心硬件构建起可靠的软件运行平台。实现各传动系统间可靠的数据传输和数据共享,简化布线,提高了整机可靠性与维修方便性。


核心硬件经过各种严酷环境的测试,高低温,振动,冲击等组合测试,满足恶劣环境下的移动设备复杂的控制。

三、实现功能:

1. 系统电源电压检测;

2. 各电机相电流检测

3. 漏电电流检测

4. 电机温度检测

5. 控制逻辑处理

6. 系统安全互锁;

7. 远程控制;

8. 电机控制等等;

9. 所有的输出端口带开路,短路检测及保护功能

10. 无线遥控系统(可选)

四、系统特色:

1、采用CAN-BUS总线技术,布线简约,降低故障率和装配成本,减轻维护成本:

2、嵌入式HMI实现虚拟仪表集中显示,动画汉字图形文本混合显示,人机友好对话;

3、采用智能诊断故障检测技术,黑匣子功能,方便系统的维护保养,提高设备工作效率;

 
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